Festival znanosti

“Mobilni roboti kroz teoriju i praksu”

Voditelji događanja i izvođači:
Denis Kotarski

Datum i vrijeme:
utorak 6.5.2025., 14:00 - 15:00

Mjesto održavanja:
Veleučilište u Karlovcu, Ivana Meštrovića 10, Karlovac

Vrsta događanja:
radionica

Publika:
2., 3. i 4. razred srednje škole; opća populacija

Lokacija (prostorija):
KK1

Detalji

Ova radionica pruža srednjoškolcima priliku da se kroz praktičan rad i testiranje robota upoznaju s
osnovama mobilne robotike. U prvom dijelu, učenicima će biti predstavljeni principi rada kopnenih
robota te njihovi senzorski i aktuatorski sustavi. Kroz praktičnu aktivnost, učenici će programirati
osnovne funkcije za daljinsko upravljanje robotom. U drugom dijelu, upoznat će se s principima rada
zračnih robota (besposadnih letjelica – dronova) te će imati priliku pilotirati letjelicama u
kontroliranim laboratorijskim uvjetima. Radionica spaja teoriju i praksu, omogućujući učenicima
aktivno sudjelovanje u programiranju i upravljanju mobilnim robotima.

Biografije voditelja:

Denis Kotarski doktorirao je 2020. god. na Fakultetu strojarstva i brodogradnje Sveučilišta u Zagrebu
(FSB UNIZG). Na Veleučilištu u Karlovcu, zaposlen je od svibnja 2015. god., a u nastavno zvanje višeg
predavača izabran je 2024. god. Također radi kao vanjski suradnik na Tehničkom veleučilištu u
Zagrebu. U znanstveno zvanje znanstvenog suradnika izabran je 2022. godine. Na EU projektu:
“Istraživanje i razvoj specijaliziranih multirotornih bespilotnih letjelica”, KK.01.1.1.04.0092, radio je
kao koordinator istraživačkih aktivnosti, a trenutno istu funkciju obnaša na EU projektu:
“Unaprjeđenje autonomije: Koncept višenamjenskog kopneno zračnog robotskog sustava -
cAMGARS”, NPOO.C3.2.R3-I1.05.0357. Od veljače 2023. dio radnog vremena zaposlen je na FSB
UNIZG kao istraživač na HORIZON projektu „AeroSTREAM“, GA ID 101071270.
Popis radova:
https://scholar.google.hr/citations?hl=hr&user=I6VFkR4AAAAJ

Petar Piljek doktorirao je 2017. god. na Fakultetu strojarstva i brodogradnje Sveučilišta u Zagrebu
(FSB UNIZG). Na FSB UNIZG, zaposlen je od ožujka 2011. god., a u znanstveno-nastavno zvanje
docenta izabran je 2020. god. Također radi kao vanjski suradnik na Tehničkom veleučilištu u Zagrebu.
Na EU projektu: “Istraživanje i razvoj specijaliziranih multirotornih bespilotnih letjelica”,
KK.01.1.1.04.0092, radio je kao koordinator istraživačkih aktivnosti na partnerskoj instituciji, a
trenutno radi kao vanjski suradnik na EU projektu: “Unaprjeđenje autonomije: Koncept
višenamjenskog kopneno zračnog robotskog sustava - cAMGARS”, NPOO.C3.2.R3-I1.05.0357. Od
srpnja 2022. radi kao voditelj na HORIZON projektu „AeroSTREAM“, GA ID 101071270.
Popis radova:
https://scholar.google.hr/citations?hl=hr&user=TRN_OpgAAAAJ
Antonia Penđer diplomirala je 2017. god. na Fakultetu strojarstva i brodogradnje Sveučilišta u
Zagrebu (FSB UNIZG). Doktorandica je na FSB UNIZG, s istraživanjem usmjerenim na algebarske
metode u upravljanju i estimaciji stanja. Na Tehničkom veleučilištu u Zagrebu, zaposlena je od
siječnja 2018. god., a u nastavno zvanje predavača izabrana je 2022. god., gdje drži nastavu iz
područja automatizacije, regulacije i robotike te mentorira završne i diplomske radove Od veljače
2023. dio radnog vremena zaposlena je na FSB UNIZG kao istraživač na HORIZON projektu
„AeroSTREAM“, GA ID 101071270.
Popis radova:
https://scholar.google.hr/citations?hl=hr&user=F5P-3nMAAAAJ